提到自动化送钉，就不可避免的会想到卡钉率是多少？大头螺钉可以送吗？超长螺钉可以送吗？带垫片的螺钉可以送吗？在自动化送钉过程中，针对复杂螺钉都有对应的送钉解决方案，今天带大家先了解下带垫片螺钉的自动化上料方式。

带垫片螺钉因结构特质，相比较普通螺钉更容易出现卡钉问题，丹尼克尔阶梯式送钉机，通过对推料轨道、送料轨道及分料器机械结构进行系统升级优化，大大降低了带垫片螺钉的卡钉率，弹平垫螺钉卡钉率低至200PPM，大幅度提高上钉的稳定性。

一般情况下，阶梯式送钉机的送钉流程通常分为这几个步骤，首先通过阶梯推料至轨道上，随后有序排列进入轨道，然后进入分料环节，轨道末端连接标准分钉器模块进行分料，将螺钉吹送至模组枪头或接料台等执行机构。

推料环节：阶梯式送料形式，相比较传统振动盘来说，一方面避免了螺钉振动堆叠，另一方面也避免了螺钉间的摩擦，不易产生碎屑且对螺钉表面损伤较少，可以实现清洁型上料。

送料环节：筛选结构优化升级，筛选更为全面，通过吹气辅助直接剔除姿态异常的螺钉至料斗内，能有效避免多颗螺钉在轨道上出现拥堵。同时直振轨道还拥有自适应技术和闭环逻辑控制，实现智慧排障，确保螺钉稳定高效输送，从而保障生产线持续稳定的高质量产出。

分料环节：通常带垫片螺钉因垫片高低不同出现相互叠加的情况，尤其是弹平垫组合螺钉，在分料环节更易出现卡钉问题。通过压钉机构，尽可能确保垫片贴紧法兰面，从而降低卡钉风险。

另外还可选配异常螺钉剔除功能，对于弹平垫螺钉存在垫片卡螺纹，橡胶圈螺钉的胶圈缺失时，容易导致切钉失败或拧紧出现NG，可以通过特殊结构将异常螺钉剔除，并将异常螺钉集中吹至废钉盒内，大幅提高送料的稳定性及拧紧成功率。

丹尼克尔全面剖析带垫片螺钉的特点，并深入其送料过程中各个步骤环节，进行结构系统创新优化，以降低卡钉率，当前1.5L送钉机的卡钉率远低于行业平均水平，标准螺钉的卡钉率达50PPM，弹平垫螺钉卡钉率200PPM，还可配置多种扩展功能模块，让带垫片螺钉自动输送更为可靠。