丹尼克尔拧紧枪_自动送钉机_智能电批_柔性振动盘

FAQ

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智能拧紧工具

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柔性上料系统

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问物料缠绕勾连能振开吗？

答丹尼克尔柔性振动盘搭载四个高性能音圈电机，即使物料缠绕勾连在一起也能轻松振散。

问柔性振动盘能用于多品种混线生产的情况吗？

答盘面兼容性强，适用于多种材质和尺寸的物料，还可依据物料特质进行开孔、开槽、防滚、防静电等盘面定制，提高正确姿态概率。同时，上料系统内置多套物料参数程序，支持一键切换，面对特殊物料时，可配合盘面快换功能，实现物料的快速换型生产。此外，盘面还可一分多设计，适配紧凑空间工位，通过机械手按序拾取摆放方式，满足小批量、多品种的混线生产需求。

问柔性振动盘如何防止叠料？

答首先在补料环节，通过定量控制物料的数量，遵循少量多次原则进行补料，避免过量堆积；其次通过料盘自动找频和智能稳幅功能，自动找到物料频率，自适应物料振幅，确保上料过程中，物料的振动效果达到最佳状态。此外，还可选用防静电料盘，避免橡胶物料相互吸附，确保物料能被有效振散。

问柔性振动盘有共振怎么办？

答丹尼克尔的隔振技术能有效隔离95%的振动能量，确保设备运行稳定，且互不干扰。同时对于部分物料需要较大振动功率，或姿态不稳定易受影响的情况下，还需要关注柔性盘间的安装距离，间隔越大，振动影响越小。

问柔性振动盘的价格受哪些因素的影响？

答首先是核心组件的成本，音圈电机作为核心驱动元件，其品质直接影响整体性能和价格，其次是生产工艺与技术门槛，采用精密设备自研自产的成本比直接采购零部件组装要高很多，各种高端功能的研发成本也较高，最后是售后服务，支持前期技术培训和后期设备维护的厂商价格通常高于纯硬件销售的模式，但能够大大降低客户的运维门槛。

问振动盘上方有干涉怎么办？

答丹尼克尔的柔性振动盘搭配视觉系统，可实现智能振散，根据生产需求自定义物料振散区，使振动中心向非干涉区偏移，从而避免物料在干涉区域堆积，增加有效区物料数量。

问易损件能用柔性上料吗？

答柔性振动盘采用高分子料盘，不易产生磨损，且可加装硅胶垫形成软性缓冲，进一步减少刚性碰撞损伤，另外柔性振动盘仅在需要调整物料姿态时才会启动振动，避免长时间无效振动导致的疲劳损伤。

问购买柔性振动盘时应考虑哪些因素？

答首先需根据物料的尺寸和重量选择合适的盘面型号，重量较大的金属物料应选择更大的型号以避免过载，另外还要看物料的形状，特殊形状需定制合适盘面来提高振到正确姿态的概率。最后还要考察供应商的服务支持能力，如丹尼克尔售前可提供免费来料测试和方案定制，确保设备能够满足生产需求，售后也能快速响应，及时处理故障。

问柔性振动盘如何补料？

答自动上料工位一般会给柔性振动盘配一个直振料仓协同工作，随着上料过程中盘面物料不断减少，低于设定阈值时系统会通过视觉判断缺料状态，自动触发补料信号，料仓通过振动向料盘内输送一定量的物料。当料仓缺料时通常需要人工进行加料，为了减少人工的干预，也可额外再配一个更大的皮带料仓来为直振料仓补料。

问柔性振动盘盘面是什么材质？

答普通盘面多采用硬质耐磨材料（如POM），能够长期承受振动和物料摩擦，适用于大部分物料，遇到异形物料时这种材质也可用于制作开孔、开槽等非标盘面，确保孔洞结构稳定，长期使用也不会变形；另外针对易粘附的轻薄物料还有ESD盘面，抗静电橡胶材质能够减少静电的干扰，避免物料吸附。

问差异点非常小的物料能区分吗？

答可以通过AI智能算法解决，创建两种类别的样本文件夹，分别采集一定数量的正面与反面的图像样本并保存至样本文件夹中，采集完便可一键开始模型训练，通过 AI自学习不同位置角度下物料正反姿态的特征点，提高正确姿态识别的稳定性，训练完成后便可选取需要的目标姿态进行识别上料。

问轻薄物料柔性上料，如何解决静电问题？

答可以定制防静电盘面，选用高质量的橡胶材料，出色的绝缘性能有效隔绝静电的产生和传导，另外盘面开细槽的设计为静电提供了释放通道，能够减少静电的积累，进一步降低静电的影响。

问一台振动盘能同时上多种物料吗？

答根据生产需求可以将盘面一分二、一分三，最高一分四来使用，只需一台振动盘便可实现多种物料同时上料，相较于每种物料配一台设备，这种方式成本更低，也更节省空间

问柔性振动盘的“柔”体现在哪些方面？

答首先是结构上的柔，盘面能够适应各种形状、大小的物料，且根据生产需求盘面可实现3s快速换型，灵活调整不同产品，节省生产准备时间和成本；其次是控制上的柔，控制软件可掌握每一个音圈电机的动作，使工件做翻转、散开、收拢等动作，更好地振动以实现目标姿态，同视觉、工业机器人协作使用。

问上料时机械抓会碰到盘面边框吗？

答上料时会先通过视觉算法排除盘面的干涉空间，只识别有效空间内的物料进行抓取，有效避免发生干涉，实现稳定上料。

问柔性上料盘如果客户配机器人，那涉及到电气交互时，公司标准报价是否包含电气交互的技术支持费用

答公司报价不包含和机器人设计的电气交互和技术支持的费用，我们只会提供公司标准的参数配置手册和协议格式。

问柔性上料盘可以与哪些品牌的机器人进行集成？

答目前已与雅马哈、爱普森、众为兴等机器人稳定连接

问柔性上料节拍1.5~3S是否包含机械手移动过程？

答 1.5-3s包含机械手移动过程，实际的节拍也和机械手移动范围、节拍有关系。现在给的参数是基于如果物料每次需要执行3个配方后才能找到正确的物料再加上取物料的时间。客户需要实际节拍，可提供样机进行测试给出明确的范围。

问在哪些情况下可使用柔性上料系统？

答柔性上料系统可以满足多品种小批量的生产需求，适合多品种共线生产，快速清料换型，减少供料设备的投入，针对复杂异型零件，甚至是易变形物料，可以进行盘面定制，提高上料效率。

问小批量多品种生产如何选自动打螺丝系统？

答针对不同规格的螺钉可以使用机械快换模组，一套拧紧装置可搭配多个拧紧母头，无需停机即可自动完成不同批头与吸钉管的快速更换，且具备不同的避让行程可选，满足避让不同产品结构干涉问题。

问送钉机的供料节拍，如何匹配拧紧节拍？

答设计时需先明确单颗螺钉的最大拧紧时间及每工位的螺钉数量，确保供料能力≥拧紧需求×冗余系数（通常1.2–1.5），并加入缓冲机制来降低供料节拍波动对拧紧节拍的影响，如使用摆臂模组在枪头预存一颗钉，送钉途中增加存钉模块，以及在拧紧过程中供料器提前使下一颗钉落入吹钉管等缓冲设计，并根据最慢供料时间选型而非平均节拍，确保拧紧节拍不受供料系统制约。

问一套模组能兼容不同螺钉吗？

答若螺丝规格相同仅长度有差异，则可通过 “多台送钉机供料 + 多合一分钉器切换通道”实现一套模组兼容，若规格差异较大需更换批头、送钉通道等核心部件，则可使用机械快换模组，灵活实现拧紧母头的自动切换，配合接料台模块可兼容各种规格螺钉。

问拧紧模组怎么选？

答若无干涉可直接使用吹钉模组，有干涉则需使用吹加吸模组进行避让，并根据螺丝的长径比选择合适的枪头类型，1.4

问转盘式、振动盘式和阶梯式送钉机分别适用哪些场景？

答转盘式送钉机适用M0.5-M2的微小螺丝，主要应用于3C行业，可以实现0卡钉率；振动盘式送钉机适用M2-M6的标准螺丝，主要应用于汽车电子和家电行业，具有较高的供料速度；阶梯式送钉机适用M2-M24的大螺丝，主要应用于汽车行业，能够实现清洁上料以及附加功能，满足不同应用需求。

问什么情况下可以选择吹气式螺丝机？

答长径比≤1.3的短螺钉如果与管道的夹角小于30°，吹送过程中容易出现卡钉翻钉问题，不适合吹送，而长径比过大的长螺钉必须确保吹钉管有足够的转弯半径，一般采用吹送至接料台再拾取的方式来缩短取钉行程，只有长径比适中的螺钉能够直接吹送至枪头。

问一台送钉机可以给几个工位供钉？

答搭配分钉器使用最多支持一分四，只需一台螺丝送料机便可连续为多套模组送钉，每个通道都有单独的传感器，能够监测和调节每个通道的供料情况，确保送钉过程的连续性与准确性。

问总控制器可以配置几台送钉机？

答标准配置是一个总控控制一台送钉机，程序标准化，如果需要控制两台，需要非标设计。

问控制器与客户端的通讯方式，总控与送钉机、模组控制器的通讯方式?

答总控制器与客户端优先通过Modbus TCP进行通讯连接，若IO连接则需要接输入输出线总控制器通过网线，将送钉、模组、工具三个控制器连接起来，形成一套对送钉拧紧的智能控制系统，总控制器在整套系统中起着关键控制性作用客户端也可以直接与工具控制器连接，实时获取拧紧数据、曲线等信息

问能否给我一个方案，推荐合适的模组型号？

答为了给客户一份准确的方案，我们需要客户提供螺钉图纸，产品3D图，项目节拍要求，拧紧产品等信息。如果不方便提供3D图或者螺钉图纸，我们有一份表格，请根据测量数据，填写信息。

问一体化模组的维护保养周期是多久？

答 100W次或1年，建议客户制定年度保养计划，质保时间可以适当延长。

问送钉机防护等级能否达到IP54？

答送钉机控制板卡可定制成密封盒子，开关以及接口符合IP54要求。外部有溅水滴水落入送钉机内部，不会影响送钉机运行。机械结构上的滴水擦干即可正常使用。

问送钉机是否有CE认证？

答 DK标准送钉机有CE证书。非标定制的送钉机，DK可提供满足CE要求的产品。

问送钉机电气接口说明

答预留开口：用堵头塞住；安装接头可用做电磁锁IO交互等电源开关：实现送钉机内部电源的通断电源输入接口：电源适配器插入口，给送钉机内部供电电源输出接口：可对外输出DC24V，给总控示教器供电 RS485接口：与料仓通讯接口，当客户配置料仓时使用 IO接口：送钉机与客户控制系统走IO通讯时的接口 RJ45网线接口：送钉机与客户控制系统或者总控示教器走TCP/IP通讯时的接口 USB调试接口；电气程序维护调试时连接的接口，与电脑通过USB线连接，在电脑上进行操作拨码开关；配置料仓时，如果连接线缆加长出现阻抗匹配问题时，可以通过此开关调节一键恢复：可以一键恢复出厂设置

问阶梯式送钉机是否存在安全风险？

答送钉机有独立的罩壳，上盖有机械锁，上盖关闭时是接触不到运动部件的。当上盖被打开时，可接触到的运动部件有五处，推料机构、轨道吹气、直振轨道、切料机构、螺钉吹送。推料机构的推板缝隙只有0.5mm，不会对人手造成伤害轨道吹气、直振轨道无影响切料机构：气缸连接滑块运动，所有缝隙＜2mm，已过CE认证螺钉吹送：吹钉管与管接头之间用抱箍锁紧；管接头结构有倒刺，吹钉管不易脱落

问送钉机的通讯方式是怎样的，与PLC之间通过什么进行交互，如何控制？

答送钉机与客户端的PLC是通过TCPIP进行通讯，客户发送要料、备料信号，送钉机输出备料、缺料、故障、运行信号。送钉机与拧紧模组或其他选配功能模块，通过IO进行通讯连接拧紧模组与工具是通过TCPIP或IO进行通讯连接送钉机与料仓是通过RS485进行通讯连接

问送钉机常见易损件的寿命是怎样的？

答吸钉管、吹钉管、批头、套筒等易损件的寿命与螺钉类型、螺钉花型、扭矩大小、干涉情况等相关吸钉管使用50万次建议更换，在使用过程中有使用250万次还在用的吹钉管建议200万次更换，在现场仍有350万次还在使用的批头建议5万次更换，在现场仍有使用38万次还在使用的套筒建议10万次更换，在现场仍有使用50万次还在使用的

问送钉机的上料节拍是多少？

答送钉机的上料节拍与螺钉的规格尺寸、通道数量、吹钉管长度有关，上料时间分为备钉时间和吹钉时间，备钉时间最低1.1秒，吹钉时间最低0.6秒.

问送钉机可覆盖的螺钉范围是？

答螺钉适用的范围更广，最大可送的螺钉规格是M24，螺钉总长250mm，帽径43mm，最小可送的螺钉规格是M0.5

问工具防静电吗？

答丹尼克尔小扭矩拧紧工具外观使用的是抗静电工程塑料，且内置接地线，接地阻抗<10Ω，可快速导走工具表面积累的静电，防止放电损坏敏感电子元件，摩擦电压<100V，远低于多数半导体元件的 ESD 耐受阈值，可基本避免放电损坏风险，另外批头端作为直接接触工件的金属件，对地电阻更是<4Ω，电压<0.2V，保证静电释放路径的有效性。

问扭力枪扭矩不稳定是怎么回事？

答可能是策略设置不当，如硬连接场景使用较高转速则会导致扭矩过冲，使输出扭矩高于设定值，应适当降低终拧阶段的转速来避免过冲，另外长期高频次的使用也会导致内部齿轮等机械部件磨损，造成扭矩偏差，需要定期校准来补偿误差。

问手持电批能不能用在自动工位上？

答智能工具支持IO、RS485、Modbus RTU、TCP/IP等多种远程控制方式，可接入工厂MES和PLC控制模块，实现远程指令接收和数据回传，并与其他自动工位的设备协同工作，形成闭环控制，完全能够融入自动化系统中，所以在满足扭力的情况下也可用于自动工位。

问螺栓装配的扭矩公差与拧紧工具精度能相同吗？

答工具的精度仅代表工具自身的性能指标，只考虑设备本身的误差，但在实际装配中工具精度只是误差来源之一，还需综合考虑人、机、料、法、环的因素影响，所以选择工具时其精度应高于工艺公差，通常为公差的1/3~1/2，另外还要采用SPC分析扭矩分布，来验证过程能力，一般要求CPK至少大于1.33，要求高的需要大于1.67。

问为什么扭矩越大的智能电批允许的最高转速越低？

答这主要与其核心部件伺服电机有关，伺服电机的扭矩与转速可根据公式T=9550*P/N计算，，其中T代表额定扭矩，P代表额定功率，N代表额定转速，所以在相同功率的情况下，电机的扭矩与转速成反比，这就是为什么功率相同，扭矩范围越高的电批往往最高转速越低。

问机用智能电批和手持式智能电批有什么区别？

答机用智能电批的设计能够应用在自动化生产线中，可在高速度下稳定运行，适用于连续高强度的作业环境，能够满足大部分的螺栓装配需求；手持式智能电批一般由操作员手持进行操作，整体结构更加符合人体工程学，且初始投入较低，维护也相对简单，主要用于中小型的装配任务。

问伺服拧紧机有什么优势？

答伺服拧紧机在扭矩、角度、转速等方面提供了更高的精度和一致性，同时具备数据分析功能，实现对生产过程的智能监控和调整。且具有较高的可追溯性，能够记录每颗螺丝的拧紧过程并对接MES，实现生产数据的互联互通，另外交互界面更加友好，可以直接通过触摸屏或软件进行参数设定、过程监控和故障诊断。

问一个工件有不同扭矩的螺丝，拧紧参数能自动切换吗？

答丹尼克尔的电动螺丝批可设置一个Job任务，并在任务中按照拧紧顺序添加所有螺丝的拧紧程序Pset，装配时每打完一颗螺丝便会自动切换至下一颗螺丝的拧紧程序，打完最后一颗螺丝Job自动刷新，继续下一个工件，出现NG时还会跳出密码保护，防止员工误操作。

问螺丝浮锁怎么解决？

答目前大多采用扭矩控制加角度监控的策略进行防错，但这种方法只能检测明显的浮高，易受到产品一致性问题的影响，无法识别到达贴合点但夹紧力不足的浮锁现象，而丹尼克尔的夹紧扭矩控制的策略，能在拧紧过程中自动检测贴合点，然后再施加固定的夹紧扭矩，不仅能准确地检测出浮锁问题，更能有效解决。

问一步拧紧和两步拧紧策略有什么区别？

答区别主要在于最后的拧紧阶段，一步拧紧是进行减速，主要是为了防止扭矩过冲，对螺栓造成损害，而两步拧紧是在接近目标扭矩时直接停顿释放弹性应变，然后再继续最终的拧紧，从而减少扭矩的衰减，保证残余扭矩。

问手持工具的启动方式有哪些？

答可选择下压，扳机或者远程启动方式

问工具是否有CE证书

答目前我们TTC和TTD工具有CE。其他系列正在抓紧制作工具的CE证书。如果您订单比较紧急的话，我们会优先安排该项目需要的证书

问工具电缆是否为柔性电缆，是否可以走拖链和机器人管线包，大概的寿命是多久，以及线缆的转弯半径是多少？

答电缆为柔性电缆，可走拖链，大概寿命不低于200万次。根据国标及行业规定，线缆弯曲半径不小于66mm。

问工具散热如何解决？

答工具散热分为工具本体散热和控制器散热。工具本体散热主要为电机散热能力和外围散热能力，电机选型中电机温升和温降性能作为重要指标进行评估，电机控制过程中控制策略确保电机有效功率，避免过多无效热量产生，从源头选型和过程控制确保工具本体的温升稳定可控；控制器散热，在硬件电路设计及电路元器件同样采取了散热措施，确保控制器温升稳定可控。室温下的外壳温度在40℃左右。

问拧紧数据如何存储？能存多少组数据？

答传感器CK控制器可存储50万组数据，CS控制器20万组数据。电流式控制器可存储20万组数据。若对历史数据有大量追溯需求，可利用USB接口，存储卡或者TCP/IP接口进行异地通信异地存储。

问工具的通讯方式有哪些？与PLC或MES如何对接？

答通讯方式有TCPIP, IO，Modbus TCP，总线确保对所有拧紧数据进行稳定的采集，并传输至客户端MES系统，对拧紧过程进行监控和数据分析。和PLC的通讯是通过TCPIP，可以共享工具扭力数据，甚至可以由PLC对控制器进行启停等操作,拧紧数据由PLC再上传至MES系统。

问工具的校准和时间要求是怎样的？

答工具在使用过程中需定期进行扭矩校核和系统标定，进行偏差补偿。实际校准周期需要结合现场的使用情况、测量仪器的用法、使用频率和被装配产品的安全要求等确定校准周期我们建议按照现场情况，25W次/1个月或50w次/2个月进行一次测量系统校准；一般标定方法为：测试25 组工具显示读数x 和动态扭矩测试仪读数y，进行线性拟合y=kx+b，将均值偏离目标扭矩的百分比k 和偏差值b填入控制器界面的对应框内。其中百分比K调整为粗调，偏差B调整为精调。

问工具的使用寿命多久？

答工具使用寿命会有两个指标：平均无故障时间（平均无故障使用次数）和工具使用寿命。平均无故障时间（平均无故障使用次数）主要与工具各部件的最小使用次数有关，即与易损件的寿命有关，100W次无故障。另外工具使用寿命与核心部件的使用次数有关，即与电机/减速机和控制器的寿命有关，我们采用进口无刷电机，使用寿命至少1000W次（固定式工具），1000W次（手持式工具），1000W次（传感器式工具）。

问工具的扭矩范围是多少？

答 0.0075-600Nm TTC系列0.03-6000 Nm TBD&TBE系列0.4~80 Nm TCP系列0.4~20Nm TTA系列0.1~200 Nm TTB系列0.0075~18Nm TCD系列0.02~20 Nm TCA系列0.1~200 Nm

问送钉机的卡钉率水平如何？

答新版阶梯式送钉机的卡钉率低至50ppm, 远低于行业平均水平200ppm

问工具的精度如何？

答基于ISO5393（与Atlas相同），我们开发了一种高精度算法，传感器的全量程精度为6σ±5%；手持式电流螺丝刀的全量程精度为6σ±7.5%；固定式电流螺丝刀全量程精度6σ±7.5%

问柔性上料盘可适用的物料？

答适用多种材质物料，金属、塑料、玻璃、陶瓷、木头、电子元件等。