随着工业自动化水平的不断提升，自动化送钉系统已成为现代制造业中不可或缺的关键设备。这种系统通过精密的机械结构和智能控制技术，实现了螺钉的自动分离、定向和输送，大幅提高了生产效率和装配精度。然而，在实际运行过程中，卡钉问题却成为影响系统稳定性和可靠性的主要障碍。

卡钉并非单一故障，而是一个多因素交织的系统问题。从螺钉来料、设备结构、控制逻辑到现场环境，任何一个环节出现异常，都可能引发卡钉。因此，必须从系统角度进行分析和预防。

自动化送钉系统的主要卡钉风险分析

1. 送钉机结构卡钉：源头设计决定成败

吹气系统不稳定：气流不稳或吹气位置过高，导致异常螺钉未被及时剔除，造成轨道积压。

直振频率异常：长期使用后，振动频率不稳定，螺钉出现弹跳或停滞，形成堆叠卡钉。

轨道污染：螺钉表面油污或金属屑积聚，增加摩擦力，影响输送效率。

分钉器错位：轨道出料口与分钉器入口偏移，导致螺钉挤压或卡死。

解决方案：

定期清洁轨道与吹气系统；

优化振动参数，避免共振；

加强设备对位精度，确保分钉器入口对齐。

2. 吹钉管卡钉：输送路径的隐形杀手

管径不一致：吹钉管内径公差大，螺钉通过时易卡住。

管壁过薄：在复杂布局中易变形，造成螺钉通行受阻。

选型不当：未充分考虑螺钉长径比，导致弯曲半径过小，螺钉无法顺利通过。

解决方案：

选用高一致性、耐压耐磨的吹钉管；

根据螺钉规格合理设计管径与弯曲半径；

在布局前进行仿真测试，确保路径畅通。

3. 枪头卡钉：最后一步的“门槛”

长径比偏小：螺钉短而粗，经过三岔口时易翻钉或卡住。

夹瓣扶持不当：露出螺纹过短，无法顺利入孔。

吸钉枪头设计缺陷：批头与吸钉管同心度差，导致螺钉吸歪，入孔失败。

解决方案：

针对不同螺钉规格，定制化设计枪头结构；

优化夹瓣开口角度与扶持长度；

提高枪头加工精度，确保同心度。

4. 控制逻辑错误：看不见的“误操作”

信号逻辑混乱：客户端对“要钉信号”设置不当，导致重复吹钉，枪嘴堆积多颗螺钉。

外部干扰：产线其他设备产生电磁干扰，误触发吹钉信号。

解决方案：

优化PLC控制逻辑，设置信号确认机制；

增加信号屏蔽与滤波装置，防止误触发；

实施“单颗确认”机制，确保每次只送一颗钉。

丹尼克尔坚持核心工艺、生产制造能力实现自主掌控，为客户生产高质量产品。针对齿轮，针对枪头、批头、吹钉管等关键零部件，通过高精度设备，高标准工艺，以及管理系统，确保产品质量稳定可控可追溯，实现稳定可靠的自动送钉拧紧