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柔性振动盘实现流水线工位小零件自动排列配送
2021-01-18 16:44:19

流水线工位小零件供料设备是自动化生产不可缺少的组成部件,一些流水线上小零件的上料过程中,需要高精度,高速率的完成供料,定位,拾取,这对于供料设备的精度和节拍提出了很高的要求,丹尼克尔研制的柔性振动盘就是针对目前流水线工位小零件自动排列配送分选所存在的效率低等问题,提出的一种柔性上料解决方案,配合视觉系统对小零件进行定位,并引导机器人将小零件拾取到到安装工位上,从而达到自动分拣的目的。

 

柔性振动盘

 

柔性振动盘工作原理为:1、通过上料盘对散装的小零件进行振散、聚拢至合适姿态;2、利用CCD视觉识别系统对小零件进行定位识别,并将零件的位置信息经控制系统传输至机器人;3、机器人根据零件位置信息调整机械手姿态,抓取零件。通常情况下,机械手抓取零件时柔性振动盘停止振动,机械手抓取达到抓取状态的零件。对于一些特殊形状或较薄的小零件,尤其是散装来料容易出现大量零件堆叠的情况,在柔性振动盘振动过程中很容易分散。避免了传统铁皮振动盘的不足,工作效率高。

 

 

柔性振动盘解决了流水线工位小零件自动排列配送的上料问题,实现了小零件上料的无人化、自动化,降低了人工成本,提高了生产效率。