柔性振动盘可以使杂乱无章的小工件通过振动盘的振动作用以合适的姿态振散或聚拢在柔性振动盘的料盘上,然后通过视觉系统引导机器人拾取到下一个加工环节,被广泛应用在工业自动化产线中需要辅助送料的工序中。
当柔性振动盘料盘中物料数量不足时如何进行补料呢,直振式料仓是柔性振动盘的补料装置,在工件不足的时候,可以通过直振式料仓加料通口加入物料,在工作时,直振式料仓的振动组件将料斗内的工件振出料斗,经料槽滑出进入到柔性振动盘中,视觉系统正对柔性振动盘的上方,刚好可以观察到料盘中工件的坐标情况,并将该坐标情况信息输送给取料机器人,取料机器人抓取坐标合格的工件,并将其规整的摆放在上料托盘上,完成上料。
柔性振动盘结合视觉检测抓取系统适用于小批量、多品种的产品,使得柔性振动盘能够提高生产产量,降低生产成本,是自动化领域有效的设备机构。