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柔性振动盘自动区分薄片物料零件正反面
2020-11-18 10:50:00

随着制造行业的自动化程度越来越高,大多数的制造企业都采用了流水线进行生产,在流水作业中,各种组装元件需要随着装配的进度持续上料,而实现持续 上料的设备大多采用传统振动盘,对于环状的薄片型零部件如平垫片,很多都具有正反面,正面边缘有倒圆角,反面边缘是直角,正常使用的时候,正面朝外,反面 和工件接触。在加工和装配过程中需要予以区分,否则容易在加工和装配过程中出错。传统振动盘目前还无法很好的识别物料的正反面,上料效率低。而采用柔性视觉振动盘+CCD相机视觉识别, 可以通过检测垫片边缘是否具有圆角来快速实现正反面区分。


 
环状的薄片型零部件平垫片



柔性视觉振动盘针对现有传统振动盘的不足,可以对薄片物料零件自动翻转并识别正反面,通过视觉系统识别物料的位置姿态及正反面,符合视觉系统定义的面,供机器人抓取,不符合的将 继续通过柔性视觉振动盘振动,如此反复,具有速度快,精度高,稳定可靠的特点。对于一些其他方案难以解决的如尺寸较小、结构复杂、反光或暗色(包括纯黑 色)的金属件,均能够取得较好的正反面识别效果。


 视觉振动盘区分正反料


柔性视觉振动盘上料并区分正反料是实现工业自动化和智能必要手段,是智能制造中的关键技术。