针对螺钉规格比较接近,防止操作人员误将错误规格螺钉混入。丹尼克尔在自动送钉拧紧过程中,设有防错功能。在 HMI 中设置正确螺钉的二维码或者条形码,操作人员加钉时需要对所加螺钉进行扫码确认,扫码正确设备的加料窗口门锁打开。