螺栓装配的本质是为连接件提供合适的夹紧力，然而在拧紧过程中，施加的扭矩只有10%会转化为夹紧力。对此，在实际的生产装配产线中，我们只能根据螺栓的实际工况，来制定有效的拧紧策略，以确保最终拧紧质量符合要求。

在对螺栓拧紧质量的管控中，又该如何制定拧紧策略呢？螺栓拧紧的过程并不是一步到位的，而是分多步骤拧紧，这也是拧紧策略制定的依据，通常完整的螺钉拧紧过程可以通过5步来实现。

不同拧紧阶段，不同参数设置

 Danikor智能拧紧工具为达到符合实际工况的要求，对每一步拧紧过程的转速、扭矩及角度需要进行不同的设置

那么其设置如何是好，依据是什么呢？

第一步：反转认帽

认帽阶段采用反转方式，特别是外六方螺钉，便于导正螺钉顺利拧入，防止将螺钉打歪，第一步过程通常要求转速较低，且认帽的最大扭矩通常不超过贴合点扭矩，一般设置为目标扭矩的30%，也可设为目标扭矩的上限值，时间方面最大限制为1S。

第二步：低速认牙

低速认1-2个牙，转速不宜过高，一般推荐200-300rpm，扭矩通常建议稍微高于贴合点扭矩，也可设为目标扭矩的上限值，这一步主要是避免发生歪钉状况，降低错牙风险。

第三步：快速旋入

螺钉旋入螺纹阶段，采用高转速保证节拍，转速一般为工具或工艺规定的最高值。

第四步：旋入贴合

螺钉在旋入到螺帽和工件贴合处之前，需要降低转速，通常是100-200rpm/min，并根据实际工艺调整贴合点扭矩，一般默认为目标扭矩的20%，确保拧紧效果。

第五步：拧紧阶段

最后一步，当螺栓头下表面与工件表面接触后，螺栓开始受到预紧力的作用被拉伸，这一步需要以更低的速度进行最终拧紧，可以使螺钉自身的弹性形变得到适当调整，从而降低扭矩衰减，确保夹紧力合格，一般可设置为10-50rpm，同时降速也可以防止最终扭矩过冲，确保最终拧紧质量。

针对拧紧过程中的所有步骤，均设置有扭矩、角度和时间的限制，通过对扭矩、角度的控制，可以用于监测浮高、歪钉等异常情况；同时通过对时间的限制，可以有效监测滑牙情况，防止滑牙后螺钉持续旋转，在保证精度的前提下，拧紧效率也更高。对拧紧全过程进行全局异常情况监控并NG报警，确保最终拧紧质量合格。

打螺丝的整个过程就好比百米冲刺，常规都是以非常高的速度冲出终点线，但如果需要刚好落在终点线上，那势必要提前降速，准确停止，这就要求工具在拧紧过程中必须可以做到分步骤的速度、扭矩，甚至角度的设置。在实际生产装配中，需要根据实际的节拍要求以及工件的差异性，可以进行多步骤的自由搭配，来制定拧紧策略。