自动锁螺丝机按机械执行结构、螺丝送料形式或锁附形式，主要分为以下几种类型。

(1)按照机械执行结构可以分：坐标机类型、机械关节类型以及转盘工作台的自动锁螺丝机。坐标类型自动锁螺丝机一般分为桌面型和落地式，按轴数一般分为单轴、两轴和多轴型，其锁付螺丝的过程是等待锁付工件放置，然后进行自动送料，最后自动锁丝。也可改变结构成多头的自动锁螺丝机，这种结构具有可变化大的特点，性价比较高。机械关节类型自动锁螺丝机一般在对速度、空间有一定的需求的场合使用，但是由于负载能力和刚性扭力不好，所以不常使用。转盘式自动锁螺丝机是将多工头集中于一个圆盘上转动紧固螺丝，这种类型的螺丝机一般应用在全自动化的流水线上。

(2)按照送料形式可以分为吸取式和吹气式两种类型。吸取式是在输送管中利用负压输送螺丝，这种方式可以输送大部分螺丝。吹气式是在输送管中利用正压输送螺丝，这种方式的螺丝总长和螺帽直径比例达到1:1.3，最低不能低于1:1.2 才能保证螺丝能正确输送。吹气式比吸取式少了吸取的环节，所以输送螺丝效率要高，所以在螺丝的长度比例满足要求时通常会采用吹气式输送螺丝，这样就减少螺丝锁付的时间，使螺丝锁付效率提高。

(3)按照锁附形式可以分为手持式自动螺丝机、多轴式自动螺丝机、XY-Table。

①手持自动锁螺丝机，这个需要工人一只手拿着电批头，另外一只手按住待锁工件就可完成工作，一颗螺丝锁付成功后，然后使电批头对准另一个螺丝孔，此时下一个螺丝被输送系统输送到电批头，工人就可以再次锁付螺丝，依次类推直至工作完成；手持式的另一种形式采用的是自动风批头，它是利用高速气体动力推动马达转动产生的扭矩来进行锁丝，具有高精度、节能、扭矩易控制优点。由于人工对准螺丝孔精准度不高，所以这是手持式的缺点。

②多轴式自动螺丝机具有两个以上电批头，所以可以同时锁付多个螺丝，且只要一个共用振动盘供料，使螺丝锁付速度大大提高，有很大的性价比；根据特殊的工作需求，也可拆除部分电批头；放入螺丝就可以开始锁付螺丝，机器可以自动锁付螺丝，并检测锁付是否成功，如果锁付失败，会有报警提示信息。但是多轴式由于轴数多，不易控制，稳定性不高。

③XY-Table 桌上型可以分为以下三类：一类是待锁工件在锁付平台上水平方向移动，电批头沿竖直方向移动。第二类是待锁工件不动，电批头进行三维空间移动。第三类是待锁工件进行运动，电批头在其他两维进行相应运动。XY-Table 形式的自动螺丝机工作灵活，为适应不同的锁付工件可以修改锁付的孔位坐标，效率高于手持式，但是低于多轴式。