近年来，随着电子工业装配自动化的发展以及人工成本不断上升，越来越多的企业采用自动锁螺丝机来代替人工生产，提高生产效率。电子设备通常采用小长径比微型螺丝进行锁付和固定内部元件。小长径比螺丝具有帽径较大而总长较短的特点，一般把螺杆长度L+螺帽厚度T与螺丝帽径D 的比值(L+T)/D≤1.3 的螺丝称为小长径比螺丝。

长径比小于1.5倍的微型螺丝如果用普通吹钉式供应螺丝，容易发生螺丝翻转或者位偏，无法保证姿态和不卡料，会导致设备故障报警，影响装配效率，所以只能采用吸钉式。

丹尼克尔提供一种小长径比微型螺丝自动送钉机构，其结构简单，实现了小长径比螺丝稳定送料，同时保证了不出现卡料、叠料和螺丝翻倒的情况，使整个螺丝自动送钉机构能稳定高效送料。并且采用柔性化连接，送钉机构的安装位置没有空间限制，便于设备的整体布局。丹尼克尔自动送钉机构搭配拧紧模块组成自动锁螺丝机控制系统能够实现长径比小于1.5的螺丝吸钉上料，结构模块化、小型化，便于大批量生产。

该自动锁螺丝机控制系统主要由上位机、下位机、运动执行模块和功能执行模块总体四部分组成，如下图所示。

自动锁螺丝机控制系统组成图

上位机为工控机，主要负责与用户的交互，存储加工信息及对下位机反馈信息进行逻辑处理等;下位机为运动控制卡，通过接受上位机发送的命令，直接控制机构运动和执行相应功能，并收集执行器的反馈信息，传递给上位机，供其进行逻辑计算;运动执行模块负责将机构移动到指定的位置;功能执行模块负责完成锁付相关的工作，包括智能电批锁付与重置( Start 和reset) ，螺丝排列机送螺丝( 螺丝排列机通电) ，螺丝排列机固定( 电磁铁通电) ，螺丝吸附( 真空泵电磁阀通电) 等。

自动锁螺丝机开启后系统会自动配置相应默认参数。工人将工件放到锁螺丝机送料平台上，选择相应工件型号，自动生成加工程序，这时，智能电批伺服电机会带动智能电批进行位置调节;若为新型号，则需先新建工件型号，输入工件信息并保存。最后开始加工操作，运动控制卡实时读取反馈参数，记录螺丝锁付完成情况，并显示在主界面上。当螺丝全部锁付完成后，工件由送料平台送出。若有锁付不合格的螺丝，系统会提示需要补锁的螺丝编号;若全部锁付合格，则锁付过程结束。

锁付过程根据上位机发送指令，经过运动控制卡驱动各轴电机运动，再通过运动控制卡读取电机、智能电批、螺丝排列机等反馈信号，实现快速高效的螺丝锁付。锁付质量的判定主要依靠智能电批的反馈信号，在锁付前设定好智能电批扭力，当锁付结束时，螺丝扭矩达到设定值，智能电批会将扭矩到达信号反馈给运动控制卡。因此，若在规定时间内，控制卡接收到智能电批的反馈信号，则锁付正确完成，反之，则锁付有问题，记录下相应孔位信息，并报警，提醒人工补锁。