柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种拥有高度可靠性，良好的可绕性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、可弯曲折叠的特点。柔性电路板可以很好地适用于连续运动、定期运动的内部连接系统，或者需要缩小体积和重量的电子产品。因此，柔性电路板在航 天、移动通讯、数字相机等领域上得到了广泛的应用。柔性电路板往往形状尺寸各异，同时柔性电路板比较柔软，且重量轻。因此柔性电路板须摆放在对应的多个物料限位槽料盘上，以完成柔性电路板的固定、运输和加工。

目前传统的柔性电路板上料，还主要依靠人工逐个摆放上料，大大影响了生产效率，且用人成本高。随着电子产业高速发展，柔性电路板产能需求也随之增长。所以采用传统人工上料已无法满足柔性电路板的产能需求，因此柔性电路板自动上料已俨然成为企业发展的必然趋势。所以如何自动将柔性电路板批量稳定、高 效地传递到下一个工序中的指定位置，仍是目前企业需要解决的问题。

为解决上述问题，丹尼克尔通过图像处理技术进行自动列阵匹配定位，获取料盘上多个柔性电路板的位置，从而替代传统人工上料，实现柔性电路板平稳高 效自动上料。本期我们和大家分享如何去实现柔性电路板自动上料。

首先柔性振动盘将柔性电路板迅速振散至合适姿态，然后利用视觉系统识别需要的姿态并准确定位，局部匹配定位柔性电路板的位置，输出其坐标给机械手。之后机械手再从进料单元吸取柔性电路板摆放到加工位置上。通过机器人抓取摆放到托盘上。在柔性电路板的检测、分拣、组装等作业中有很好的应用前景，能大幅提高生产的柔性和产品良率。

Danikor柔性振动盘四大优势实现高精、高速、高整合，助力芯片的识别与分拣。

NO.1基于Danikor视觉库

无需额外安装视觉软件，系统导入便捷

与软件架构集成化设计，用户体验佳

视觉操作的优化设计，学习使用更简单

自主开发标定流程，快捷便利

NO.2视觉模板一键生成

当产品在相机下，呈现纯黑或者纯白样的黑白分明时，视觉模板可以直接自动生成对应的模板，无需再手动调试各项参数。

NO.3多治具、矩阵设置

可以根据治具情况设定治具数目，支持6个吸嘴治具；取料后放料位置支持自定义矩阵，设置行列数，校准基准点、X点、Y点后即可使用。

NO.4保护产品，降低噪音

传统震动盘通过大力甩动带动产品螺旋上升前进供料，噪声较大，且对产品造成部分物理性划痕或破损，柔性供料盘依靠振动方向控制，规避了以上两点弊端。