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伺服拧紧枪可分段提速吗?
2022-10-10 10:20:00

在所有的装配任务中,锁螺丝是任务工作量最多以及最繁琐的一个工程,只是单单一个我们日常生活中用到的手机就需要上百个螺丝的进行结构拧紧。而新能源汽车中的锂电池的螺丝更是上千个,并且最重要的是每一颗螺丝的角度、扭力等参数都不能出现失误。如果用普通人工去实行,人工费用没有上限的同时也会增加产品失误率的风险。所以,在所有装配场合中,伺服拧紧枪是必备的设备之一。


伺服拧紧枪是使普通螺丝刀的扭力、角度等输出随着输入信号(或者定值)而随意变化的自动拧紧系统装置。所谓的伺服拧紧枪主要是靠伺服电机的精确脉冲定位来进行精确拧紧工作的,可以理解为伺服电机接受一个脉冲后旋转一个对应角度的特性来实现扭力和定位控制,而伺服电机旋转后发出的脉冲能够和接受到的脉冲形成呼应,最终达到了拧紧过程中的扭力等数值的反馈,实现闭环控制。


伺服拧紧枪可以采用分段提速和分步拧紧减少连接件的松弛现象,有利于提高紧固件组预紧力的一致性,通过已有的连接件松弛失效数据进行分类,一步预紧、两步预紧、多步预紧,此外,通过分步间隔, 采取在拧紧的过程中根据不同的工况停顿 30 50ms 的方式,释放弹性应变,降低扭矩衰减。 


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