乘用车车门装配在整车品质提升过程中起着非常重要的作用，直接影响消费者对车辆外观品质的认可程度。而车门铰链作为车门与车身连接的重要部件，其形式则直接影响门盖的装配便利性。
车门铰链与车身和车门连接时全部采用螺栓连接，这种方式可以十分方便地调整车门与车身的间隙与面差，从而提升整车品质。随着消费者对汽车的要求越来越高，车身外观品质受到越来越多的重视，四门两盖装配工艺的重要程度也越发凸显。
车门铰链与车身侧围连接螺栓的分布形式
车门铰链与侧围连接螺栓分布形式主要有三类：横置式、纵置式、混合式。
铰链与车身连接一侧一般使用两个螺栓进行连接，两个螺栓为上下排列的形式被称之为纵置式分布。根据力学原理，车门铰链螺栓纵置式分布可以有效抗拒车门的下沉，车门稳定性较好。
若两个螺栓为前后排列，称之为横置式分布。很显然，前后排列式分布的铰链螺栓不能有效抵抗车门的下沉力，但是，铰链螺栓横置分布可以抵抗车门的过开。
混合式即两个螺栓为对角式分布，这种方式的车门铰链力学性能介于纵置式和横置式之间。可同时兼顾抵抗车门下沉和过开。
车门安装方式的选择
轿车车门一般在调整线实现与车身的连接。车门铰链为车门与车身之间的连接件，所有车门与车身连接有两种形式可以实现。第一种首先将铰链与车门连接，再将铰链与车身用螺栓连接。第二种相反，先将铰链固定在车身侧围上，再将车门与铰链用螺栓连接。这两种方式各有利弊。
第一种方式最大的优点是，不需要制作特殊的工装来保证车门铰链的位置。但是，安装工具的选择比较困难。为了兼顾汽车造型和整车面外观，车门铰链与车身侧围连接的螺栓一般为内藏式，即被车门外板遮挡，这将导致无法使用普通的定扭风动扳手进行安装，只能通过L型工具（ 同样需要校核工具使用空间）来实现，这显然增加了成本。
第二种方式的优点是无需选择特殊的拧紧工具，铰链安装在车身侧围之后，不需要进行间隙调节或调节量很小。但是需要制作车门铰链装具来保证铰链的相对位置。这种装具一般比较复杂，且必须两个人同时操作才能完成铰链的安装，而且装具的价格比较髙。具体选择哪一种安装方式， 必须根据车型的铰链螺栓的布置来选择。若所有螺栓均外露，选择第一种方式是最节约成本的。
车门铰链螺栓的自动装配技术
车门铰链为连接车身侧围与车门的连接件， 在生产中有两种安装方式。一种先将铰链与车门安装在一起，然后使用车门装具， 将车门固定在车身， 再将铰链与车身连接的螺栓拧紧。另外一种首先将铰链安装在车身上，再将铰链与车门之间的连接螺栓拧紧。
由于后者需要使用比较复杂的车门铰链装具来保证铰链的安装位置，成本较髙。故着重讨论第一种方案。
第一种方案为先将铰链安装在车门，然后再将铰链与车身一侧的螺栓拧紧，可以发现铰链螺栓有两种分布形式。一种为外露式如： 前车门上、下铰链， 后车门、下铰链。另外一种为隐藏式，螺栓不外露。现在很多车型为了美观， 基本都釆用隐藏式。
汽车焊装车间车门装配是一项极其繁重的工作，由于装配过程中汽车配件生产的离散性，导致在车门装配过程中出现诸多问题。在加上近年来汽车行业竞争越来越激烈，对汽车生产过程中质量要求越来越高，对汽车的生产管理和质量监控造成了极大的困扰，采用机器人自动装配技术代替传统人工装配，能够提高汽车生产效率，提升汽车生产质量，解放劳动力。
车门智能装配系统包含输送定位系统、智能拧紧系统、质量管控系统组成，采用成熟、稳定可靠性高的螺栓供给方式，可实现螺栓、螺母智能化拧紧装配，配合机器人视觉引导技术、NC系统、高速输送系统、柔性夹具等智能技术，实现全自动化智能生产，对生产过程中装配质量进行监控。
螺栓与螺母均采用高精度振动盘式送钉机，并设定有检测开关，当物料消耗到设定程度时可自动补充物料。集成了输送、定位、检测为一体的定位系统，可智能判别机器人取钉情况，取钉失败时可自动进行补给，可同时给机器人提供单个或多个螺钉。
机器人拧紧系统采用吸钉式智能拧紧枪、拧紧工具带有浮动功能，可吸收零件一定范围的精度波动，提高拧紧成功率。并且可对扭矩实施监控与反馈，提供稳定保障，保证拧紧质量。机器人可同时取单颗或者多颗螺钉。
车门自动装配流程
车门自动装配流程如下：车身到位，车门抓取→车身与车门测量→最佳匹配→螺栓测量→机器人拧紧→视觉评价。
机器人自动装配技术对于节拍的提升和工人的操作便利性的提高有很大帮助，对于车身品质的提升也有非常大的帮助。
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