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柔性上料机构如何实现pin针自动上料
2022-06-14 09:34:57

pin针是连接器中用来完成电 信号的导电传输的一种金属物质,因此pin针广泛应用在电气设备上;而由于pin针尺寸较小,且安装较为复杂,因此多采用手工作业将pin针安装在壳体内,不仅装配效率低下,而且装配质量也无法得到保证,同时,由于企业需要大量雇佣工人安装pin针,因此,导致企业的生产成本居高不下。

 pin针.png

传统加工过程中,首先要通过机械手将pin针分别埋入到注塑模具里面,通过注塑模具将pin针与插头外壳一体成型,而现有技术中pin针是采用人工装入到机械手中的,从而导致工作效率低,而且人工劳动强度大。

 

丹尼克尔提供了一种可以代替人工对pin针进行上料方案,提高工作效率的pin针上料机构。

 

该机构包含柔性振动盘、智能CCD视觉定位系统和智能机器人抓取系统,解决了传统上料机构上料的痛点问题,符合当前自动化技术中的小批量生产、多品种的柔性生产需求,一键切换产品生产,弥补细微零件,精密产品的送料空缺。

 

其工作流程是:

1.首先,pin针进料到储料仓,储料仓振动进料到柔性供料器料盘;

2.柔性供料器可以在料盘表面沿任意方向移动零件,快速振散和排序pin针;

3.其次,丹尼克尔视觉识别系统CCD拍摄料盘拾取窗内获取合适的pin针形状位置信息,并将坐标数据信息发送给智能机器人;

4.最终智能机器人根据视觉识别系统发送给坐标数据信息,从供料器料盘表面抓取pin针进行排列摆盘或组装,从而实现无人上料。

 

其优点在于,1、柔性振动盘盘面可实现一盘多零件分配,无需多台传统振动盘搭配,大大地减少了企业设备资金投入。2、免去了传统上料中导轨、导轨座架等设备的搭建,大大减少了设备的占地面积 3、操作简单、故障率低,零卡料,节约人力成本。


一盘多物料.png

 

丹尼克尔研发的柔性振动盘上料设备可自动将多种pin针排好料,方便机械手取料后埋入注塑模具中,从而提高了工作效率。其全自动机构,提高了生产效率,结构简单,伺服送料速度快;送料稳定,有 效的解决了传统送料因来料累积公差所带来的送料不准的问题;还可适应同料号不同pin位产品的量产,能快速切换不同pin位产品,满足生产需求;尾部安装的内针检测机构也满足了自动化生产的需求,避免了次品流入下道工站,节省后端人工挑选的工序。

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