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解码柔性振动盘 机器人柔性上料系统
2022-04-14 09:58:51

当前制造业正加速往机械化大生产这一方向发展,传统人工作业越来越多地被自动化设备替代,如在零件上料环节,目前已由振动盘自动送料机进行。振动盘自动送料机能将各种小型零件有序地排列出来,并对其进行姿势调整,以达到连续供料,既节省劳动力成本提高了生产效率,还能减少因人工疏忽给产品质量带来的不利影响。

它的作业原理是通过装载零件料斗下面的脉冲电磁铁作用弹簧片,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件随之振动沿螺旋轨道上升,直至抵达出料口,完成上料流程。

“这种上料操作虽在一定程度上替代了人工,但仍属于传统作业模式,具有非常大的局限性,难以适应小批量、多品种的柔性生产趋势。传统振动盘只能用于输送规则形状的物体,对于薄片类、异型类、多品种共用快速切换等零件无法进行有效的输送,如果依旧采用传统振动盘的方式进行上料,则每次在料件更新之后,要对振动盘重新进行设计。

此外,传统振动盘上料慢、振动大、噪音大,严重影响用机体验,而且卡料、叠料和划伤的现象在工作中时有发生,极大影响了生产效率。传统振动盘故障率高,后期维护也相当繁琐,若有损坏,大多数情况下只能换新,实用性较低,给企业增加了的生产成本。

现在产品更新换代速度快,尤其在电子与半导体、汽车及精密工件行业,客户的一条产线往往要适配多种产品生产,而传统振动盘难以满足这种需求。

为响应市场需求,丹尼克尔自主研发出多款柔性振动盘,广泛应用于航天军工、3C电子、汽车电子、钟表陶瓷等高精尖领域。

丹尼克尔柔性振动盘创新使用3 轴振动技术,能够从任意方向移动零部件,并保证最佳翻转角度对其进行均匀的震散或聚拢,避免因为重复抖动对零部件的损伤。然后通过视觉系统摄取零部件形状和位置信息,再将坐标数据提供给机器人用以从平台上抓取零部件进行给料或装配,有效解决传统振动盘无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。

柔性振动盘之所以称之为“柔性”,主要体现在两点:一是结构上的柔性,丹尼克尔采用新型激励源,使料盘进行上下直线运动,从而带动工件运动,而非依靠气体压缩或电磁铁振动碰撞,损伤敏感而特殊的零部件,比如未脱脂烧结的零件、表面镀层的电子元器件等。

二是控制上的柔性,使用送料系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作;能够支持多种上位机PC、PLC、以及工业机器人的无缝对接,通过调整平台振动参数以确定的零部件最佳偏转角度和最短的送料路径,以及更快的生成配方导入生产。

此外,得益于分体式的振动平台和送料器,可避免机器回料现象;系统性零部件定向;基于巧妙的结构化平台(孔、凹槽、嵌入等结构),实现对系统性零部件的定向;通过在线建模达到最小的生产换型节拍,支持一键清料等;搭配开放式的网络协议,辅助送料的机器人本体可支持TCP/IP等工业总线协议。


无论是何种复杂几何形状的精密材料,都可以通过丹尼克尔的送料器进行上料。

丹尼克尔柔性振动盘型号覆盖U10-U60,满足各尺寸物料的上料需求。

 丹尼克尔柔性振动盘

中国柔性振动盘行业发展时间不长,大多数制造企业在上料环节用的还是传统的振动盘。随着工业4.0的推进,生产线自动化、柔性化需求持续增多,作为解决上料机构难题、助力离散型生产中柔性上料、分选、摆盘的柔性振动盘将会越来越普遍。

 

未来柔性振动盘行业还将向集成化方向发展,与机器人、视觉系统共同组成一个完整的上料机构。客户在选择了这一整套上料机构后,即可快速部署在生产线上。

 

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