柔性振动盘又称柔性供料器、柔性上料系统、柔性上料机等，激励源电机驱动的柔性振动盘作为高度灵活的、可预定位零件的自动化柔性上料系统，解決了大小不一，形状材质不一金属/塑料的零部件产品上料的难题；由于具有很高的通用性，适合某些更新换代快，频繁切换物料的场景，在电子与半导体、汽车电子等智能制造领域、自动化生产线上具有广泛的应用，并深得终端客户的青睐与认可。很多人在购买柔性振动盘时，都想选择一款性能高、不卡料不划伤、质量好的柔性供料器，选择的依据主要就是柔性上料系统结构组成了，下面让我们一起看看丹尼克尔激励源电机驱动的柔性供料器，看看其结构组成及柔性振动盘工作原理是怎样的吧。

电机驱动的柔性振动盘具有如下特点：

1、通用性强：大部分零件可以适用柔性振动送料系统供料，包括任意几何形状及易损伤的精细零件；

2、温和进给零件：基于激励源电机驱动的柔性振动送料技术，多种运动方式，零件能在任意方向上移动、翻转，无需循环往复输送，零件损伤小，料盘可快速拆卸清洗；

3、可靠性和耐久性：基于先进的频率拟合电机共振技术，无其他动力源；

4、准确定位：自主研发工业视觉定位技术，可准确定位抓取，图像定位精度可达±0.02mm；

5、快速准确辅助定位零件：基于零件的个性定制化振动盘（孔、巢、齿、材料），零件可被快速振动排布供抓取；

6、柔性化生产：无需更换结构硬件，迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要；

7、易集成、易配置：送料器各项参数简单易配置，界面人性化；

8、视觉管理系统：自主开发的视觉抓取系统，可存储多种物料的选料和配置程序，无需繁琐的柔性供料器安装调试，一键完成品种切换。

柔性振动盘工作原理

柔性振动盘工作原理是：首先将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘；然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；然后通过CCD拍摄料盘，将合适物料的坐标数据发送给机器人移动机构，机器人基于视觉系统发送的坐标数据，识别零件位置和拾取方向，从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位，可广泛应用于汽车电子、嵌件注塑、3C制造珠宝、钟表、生物医疗等行业的自动化上料生产。

目前市场上现有的振动盘大多数相比丹尼克尔柔性振动盘，比较明显的差异在做工及细节上，噪音大，功能简单，控制单一，可靠性低；造成这些问题的主要因素来自于成本，包括机械成本，人才成本；实际上激励源电机柔性振动盘集成了机械设计，电机技术，电机控制技术，逻辑编程，视觉技术等。

为了追求更高品质，更可靠性能，更低噪音，更便捷的操作的柔性振动盘，丹尼克尔在不断的优化：

1、 机械结构上：采用一体式电机基座，采用结构尺寸，推力一致性稳定，电流噪音更低的激励源电机；

2、 驱动程序上：采用更柔和的电流波形驱动而不是电流方波驱动电机，这种波形震感强，同时噪音也小；但这种要求电机能承受更大的电流，所以对于激励源电机原材料及性能有很高要求，如选择高牌号磁钢及耐高温铜线，尽可能减小高温导致推力减小的可能；同时增加滤波，降低干扰；

3、 可靠性：采用光源及电机分别控制，并设定保护电流等。