自动锁螺丝机是一种通过电机、位置传感器等元件的协同工作实现螺丝的上料、孔位对准旋紧等工作，同时根据扭矩测试仪、位置传感器等设备实现螺丝锁附结果检测的自动化装置。自动锁螺丝机根据不同的指标有不同的分类，常见的自动锁螺丝机根据不同的坐标形式，可以分为直角坐标式，球坐标式，圆柱坐标式等。其中三坐标式锁螺丝机的应用范围较多轴锁螺丝机普遍，现多用于工厂中对电脑、键盘、手机等的螺丝锁附。

三轴式自动锁螺丝机发展历史悠久，技术较为成熟且三轴自动锁螺丝机是直线运行，对各机位的控制具有更高的把握，更易操作。因此，三轴自动锁螺丝机在微小螺丝的锁附应用上更适宜。三轴式锁螺丝机构造简单且为直线方式运行，该运行方式在手机螺丝锁附过程中的路径规划更省时省力，能够提高产品的生产效率；可同时多轴联动，进一步提高工作效率；三轴自动锁螺丝机在运行时产生的干扰较少，出现机器故障率较低，且适宜高速运动，从而能够增加产品产量。

三轴自动锁螺丝机选用直角坐标系结构形式作为执行主体，具有 X、Y、Z 三个方向的自由度，均采用伺服电机驱动，选用圆形导轨、滑块作为导向部件，从而保证在螺丝锁付时各轴的重复定位精度。X轴和Z轴共同完成取螺丝的工作。X轴伺服电机用来为Z轴在 X方向的运动供能，X轴带动电批头沿水平方向左右移动，Y轴带动工件放置平台沿垂直方向上下移动，Z轴平台上下移动使装备在应对不同高度的工件时，工作高度可调。Z 轴移动滑台上固定双向可调节气缸带动电批上下移动完成指定位置的螺丝锁紧动作，同时应用缓冲弹簧在螺丝锁付开始时对处于下降转动的电动螺丝刀进行缓冲吸能，同时也利用此缓冲弹簧减少在螺纹孔定位不准时造成对电动螺丝刀的损坏。